Аанг (Aang) — 12 лет (112 лет, учитывая тот факт, что он сто лет пролежал в айсберге), Аватар, последний маг воздуха. Его народ монахов Воздуха (Воздушные Кочевники — Air Nomads) был полностью уничтожен нацией Огня, а сам он за сто лет до начала повествования попадает в сильный шторм и застывает в айсберге, и лишь по прошествии долгого времени (а именно сто лет) его находят и освобождают Катара и Сокка. Аанг оптимистичный, веселый, ему так же не чуждо понятие чести и долга.

Катара (Katara) — 14 лет, последний маг воды Южного Полюса. Отец отправляется на войну с нацией Огня и о нем уже много лет ни слуху, ни духу, а мать была убита магами Огня, поэтому у нее есть зачем сражаться с завоевателями бок о бок с Аватаром. Владеет высшей магией Воды — Магией Крови. Способна контролировать жидкость внутри организма соперника, способность проявляется только в полнолуние.

Сокка (Sokka) — 16 лет, старший брат Катары, отличается неимоверным самолюбием и любвеобильностью. В третьем сезоне учится владеть мечом, проявляет(себя в роли неплохого лидера).

Тоф Бэй Фонг (Toph Bei Fong) — 12 лет, слепая девочка, лучший из известных магов Земли. Владеет высшей магией Земли — Магией Металла. Сбежала от отца с матерью (богатейших людей из знатного рода) чтобы помочь Аватару овладеть магией Земли.

Зуко (Zuko) — 16 лет (17 лет Книга 2), изгнанный принц Народа Огня. Имеет большой шрам вокруг левого глаза, полученный во время Агни-Кай против отца — Хозяина Огня Озая. Правнук Хозяина Огня Созина и Аватара Року. Считается, что он бессердечное и грубое существо, но это не так. Его просто жизнь потрепала. Он изгнан из своей страны, живет, пытаясь поймать Аватара, дабы восстановить утраченную честь. Путешествует вместе с дядей Айро, любящим неимоверно своего племянника. В конце 2 сезона присоединяется к своей сестре Азуле, предает дядю, который умоляет его сделать правильный выбор. Впоследствии Зуко очень сожалеет о содеянном. Во время затмения серьезно разговаривает с отцом, именно в тот момент проявляет способность управления молнией. Он отражает молнию в Озая, но к сожалению не попадает. Позже принимает решение присоединиться к Аватару, чтобы свергнуть своего отца. Вместе с ним отправляется в древний храм Огня, дабы восстановить утраченное мастерство управления стихией.

Азула (Azula) — 14 лет, сестра Зуко. В детстве постоянно издевалась над ним. Владеет Высшей Магией Огня — молнией. Жестокая, холодная, расчетливая и определенно злая. В «Книге Земли» начинает охотиться за Аватаром вместо брата, прихватив компанию из двух «элитных бойцов» — Мэй и Тай Ли.

Мэй (Mei) — 15 лет, воспитывалась вместе с Азулой и Тай Ли. Не обладает Магией Огня, но зато прекрасно разбирается в метательном оружии. Известна своими безразличием ко всему, но подчиняется Азуле беспрекословно. Влюблена в Зуко, в третьем сезоне становится его девушкой.

Тай Ли (Tai Lee) — 14 лет, детство провела во дворце Хозяина Огня вместе с Азулой и Мэй. Потом обучалась вместе с ними в Академии Магии Огня, но позже сбежала с цирком и выступала там, пока Азула не пригласила ее в свою команду по поимке Аватара. Оптимистична, всегда смотрит на мир «сквозь розовые очки», обладает феноменальной ловкостью, знает слабости человеческого тела, с помощью нажатия определенных точек, может лишить даже очень опытного мага власти над стихией. Имеет феноменальный успех у противоположного пола.

Дядя Айро (Iroh) — дядя Зуко и Азулы, отец Лю Тена (Lu Ten) (погибшего в битве при Ба Синг Се). Один из сильнейших магов огня (если не самый сильный). Большой любитель и знаток чая, в Книге земли вместе с племянником откроет свою чайную. Владеет Высшей Магией Огня — молнией. Его называют Драконом Запада. После смерти отца Азулона должен был стать Хозяином Огня, но Азулон предал его в результате заговора со стороны Озая, и его право на престол проигнорировали, и хозяином огня стал его Озай. В третьей книге он был арестован и посажен в тюрьму за то, что пытался отговорить Зуко от обьединения с Азулой и другими. Вскоре в тюрьме начинает тренироваться, тем самым восстанавливая силы. Позже он сбегает из тюрьмы, выламывая решетку собственными руками.

Озай — Хозяин Огня, отец Зуко и Азулы, главный отрицательный персонаж сериала.

Аппа — летающий зубр Аватара. Последний из летающих зубров.

Момо — летающий лемур, принадлежащий все тому же Аватару. Считается последним из летающих лемуров.

Азулон — прошлый Хозяин Огня, отец Айро и Озая, дедушка Азулы и Зуко и Лу Тена, сын Созина.

Урса — мать Зуко и Азулы, жена Хозяина Огня Озая. Добрая и чуткая мать, всегда защищающая любимого сына Зуко от вредной Азулы.

Созин — Хозяин Огня, при котором и началась война четырех Стихий. Бывший лучший друг аватара Року (огонь).